虚拟机版本：ubuntu-22.04-desktop桌面版
已安装ssh vscode gcc make cmake 百度网盘 谷歌浏览器 todesk
已更换中科大源或阿里源
导入的虚拟机必须单独一个文件夹存放，不允许和别的虚拟机或者任何文件以及软件共用一个文件夹，不按要求导入不能正常使用
虚拟机版本：ubuntu-22.04-desktop桌面版+ros-humble-desktop
已安装 ros-humble-desktop，Gazebo版本为 gazebo11
安装的是ros2所以必须全程使用ros2的操作方式和命令不要混用ros1不通用，版本不一样命令不通用
只安装ROS主程序和默认集成工具，需要使用自行配置自行找相关教程学习
常用工具已安装 ssh vscode gcc make cmake 百度网盘 谷歌浏览器 todesk
已更换中科大源或阿里源
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