虚拟机版本:ubuntu-18.04-desktop桌面版
已安装ssh vscode gcc make cmake
已更换中科大源

导入的虚拟机必须单独一个文件夹存放,不允许和别的虚拟机或者任何文件以及软件共用一个文件夹,不按要求导入不能正常使用

虚拟机版本:ubuntu-18.04-desktop桌面版+ros-melodic-desktop
已安装 ros-melodic-desktop,安装的是ros1所以必须全程使用ros1的操作方式和命令不要混用ros2不通用,版本不一样命令不通用
只安装ROS主程序和默认集成工具,需要使用自行配置自行找相关教程学习
已安装ssh vscode gcc make cmake
已更换中科大源

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